Moral Letters to Lucilius Section 16

Aiunt homines plus in alieno negotio videre, vitio hoc illis evenit, quos amor sui excaecat quibusque dispectum utilitatis timor in periculis excutit; incipiet sapere securior et extra metum positus. Sed nihilominus quaedam sunt, quae etiam sapientes in alio quam in se diligentius vident. Praeterea illud dulcissimum et honestissimum idem velle atque idem nolle sapiens sapienti praestabit; egregium opus pari iugo ducet.

et cet homme lui sera utile, en lui apportant l’aide et le tribut de ses lumières. On prétend que chacun voit plus clair dans l’affaire d’autrui que dans la sienne : cela arrive à ceux que l’amour d’eux-mêmes aveugle, et dont la crainte, en face du péril, ne discerne plus ce qui les sauverait. On devient sage à mesure qu’on prend plus de sécurité et qu’on s’affranchit de la
crainte. Mais néanmoins, il est des cas où même un sage est plus clairvoyant pour un autre que pour lui ; et puis cette satisfaction si douce de vouloir ou ne vouloir pas les mêmes choses, voilà ce que le sage recevra du sage : ils traceront de concert leur noble sillon.

They say that men see farther in the affairs of others than in their own. A defect of character causes this in those who are blinded by self-love, and whose fear in the hour of peril takes away their clear view of that which is useful; it is when a man is more at ease and freed from fear that he will begin to be wise. Nevertheless, there are certain matters where even wise men see the facts more clearly in the case of others than in their own. Moreover, the wise man will, in company with his fellow sage, confirm the truth of that most sweet and honourable proverb - “always desiring and always refusing the same things”: it will be a noble result when they draw the load “with equal yoke.”